Ein Vibrationskreisel (engl. Vibrating structure gyroscope VSG) ist ein Sensor zur Messung der Drehrate und damit des Drehwinkels eines Körpers im Raum. Die Auflösung preiswerter Sensoren ist besser als 10°/h.
Ein Vibrationskreisel besteht aus einem schwingfähigen System, beispielsweise einem Schwingquarz. Wird der Quarz senkrecht zur Auslenkungsrichtung a mit der Winkelgeschwindigkeit ω gedreht, wirkt die Corioliskraft F ~ da/dt x ω senkrecht auf das Schwingsystem. Die Verzerrung kann von einem piezoelektrischen Aufnehmer detektiert werden.
Das Wort Kreisel erinnert, wie auch bei den Faser- oder Laserkreisel, an Kreiselinstrumente, die ursprünglich zur Bestimmung der Orientierung im Raum eingesetzt wurden.
Die Schwingkölbchen bei Insekten arbeiten nach dem Prinzip eines Vibrationskreisels.