Yelp (engl. gellender Schrei) ist der Name einer besonderen Sirene an manchen Einsatzfahrzeugen der Polizei, die 2005 in Deutschland eingeführt wurde.
Sie dient ausschließlich dazu, Verkehrsteilnehmer unmissverständlich zum Anhalten aufzufordern. Im Gegensatz zum Folgetonhorn (umgangssprachlich „Martinhorn“), der zur Kenntlichmachung der Wegerechte eingesetzt wird, ist Yelp schriller und durchdringender. Die Frequenz des Signals wird wie in einer Sinuskurve in schnellem Tempo erhöht und verringert („gewobbelt“), anstatt wie beim Folgetonhorn zwischen zwei festen Frequenzen zu wechseln.
Da mit dem Sirenenton für einen Verkehrsteilnehmer nicht eindeutig klar wird, ob es sich um eine Fahrt zu einem Polizeieinsatz oder eine Aufforderung zur Anhaltung handelt, soll der zusätzliche Signalton Klarheit schaffen und somit Missverständnisse und Gefahren vermeiden helfen.
Zusammen mit dem Yelp-Ton wurde ein rotes, nur nach vorne gerichtetes Blinklicht eingeführt: Reagiert ein Verkehrsteilnehmer nicht auf das Lichtsignal „STOP POLIZEI“, können die Beamten versuchen, mittels des roten Blinklichtes seine Aufmerksamkeit zu erregen. Führt das nicht zum Erfolg, wird der Yelp-Ton eingesetzt, um den Verkehrsteilnehmer zum Spiegelblick nach hinten zu bewegen.