PMD-Sensor

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Ein Photomischdetektor (PMD-Sensor, englisch: Photonic Mixer Device) ist ein optischer Sensor, dessen Funktionsprinzip auf dem Lichtlaufzeitverfahren beruht. Dieses neuartige Halbleiterbauelement ermöglicht Entfernungen direkt zu "sehen". Dieses Entfernungsbild kann auf verschiedene Weisen später dargestellt werden(z.B. Farben als Distanzen). Zusätzlich zu der Entfernung kann ein Intensitätsbild aus der Intensität des reflektierten Lichts angezeigt werden. Wird dies als Graubild dargestellt, erinnert es an ein Helligkeitsbild.

Das von einem Sender ausgesendete modulierte Lichtsignal, z.B. unsichtbares Infrarotlicht, beleuchtet die zu vermessende Szene. Das von der Szene reflektierte Licht trifft auf den PMD-Sensor. Dieser ist ebenfalls an die Modulationsquelle gekoppelt. So werden die in Elektronen gewandelten Photonen in Abhängigkeit vom Referenzsignal noch im lichtempfindlichen Halbleiterbereich pixelweise mit Hilfe der so genannten Ladungsträgerschaukel entfernungsselektiv getrennt.

Durch diesen einfachen Vergleichsprozess zwischen dem optischen Mess- und dem elektronischen Referenzsignal stellt das resultierende Ausgangssignal des Sensors bereits einen direkten Bezug zur 3D-Information dar. Ein besonderer Vorteil des PMD-Systems liegt darin, dass eine effiziente Unterdrückung von Fremdlicht (z.B. Sonneneinstrahlung) erreicht wird. Das aktive Sendersignal wird dabei aus dem Umgebungslicht herausgefiltert und ermöglicht dadurch den Einsatz auch unter schwierigen Umgebungsbedingungen.

[Bearbeiten] Mehrdeutigkeiten

Ein Nachteil von PMD-Sensoren ist wie bei allen anderen Entfernungsmessverfahren, die das Phasendifferenzverfahren benutzen, dass eine eindeutige Entfernungsbestimmung nicht immer möglich ist. Da die Entfernung indirekt durch die Phasenverschiebung zwischen ausgesendetem und empfangenen Signal ermittelt wird kann es zu Mehrdeutigkeiten können, d. h. es könnte sich bei der gemessenen Entfernung auch um ein vielfaches der Wellenlänge handeln.

Eine mögliche Lösungen dieses Mehrdeutigkeitsproblems ist die Verwendung mehrerer Wellenlängen oder bestimmter Codewörter, die einen Eindeutigkeitsbereich bis weit über 500m ermöglichen.

[Bearbeiten] Fremdlichtunterdrückung

PMD Sensoren haben neben den oben beschriebenen Eigenschaften die Fähigkeit, aktiv Fremdlicht zu unterdrücken. Durch die Korrelationseigenschaft des Sensors können nicht korrelierte Anteile des eingestrahlten Lichts direkt im Pixel über eine spezielle Schaltung, die sogenannte SBI (Supression of Background Intensity), vom korrelierten Anteil des Licht abgezogen werden. Die Dynamik des Pixels steht dann komplett dem aktiven Licht zur Verfügung. Der PMD Sensor kann mit der SBI Schaltung bei voller Sonneneinstrahlung von 150klux betrieben werden.

[Bearbeiten] Literatur

• Neuartige 3D-Visionsysteme auf der Basis Layout-optimierter PMD-Strukturen; tm - Technisches Messen, Juli/August 1998

[Bearbeiten] Weblinks

• PMDTechnologies GmbH - Paper zum PMD-Prinzip (pdf)
• PMDTechnologies GmbH - Erläuterung des PMD Prinzips
• ifm electronic gmbh - Informationen zur PMD-Technologie und PMD-Sensoren
• PMD-Sensorik und Dynamisches 3D-Sehen - 2D/3D - Kamera